Parkošanās asistents pusautomātiski vada automašīnu šķērsām brauktuvei novietotu automašīnu rindā. Sistēma palīdz vadītājam, automātiski veicot optimālas stūres kustības, lai ieparkotos starp līnijām, vadītājam tikai jāpaātrinās vai jābremzē.

KAROQ ar ieslēgtu Park Assist spēj pats atrast piemērotu parkošanās vietu, braucot ar ātrumu līdz pat 40 km/h. Tiklīdz sensori atrod pietiekoši lielu vietu (t.i. automašīnas garums + 80 cm), sistēma norāda uz piemēroto stāvvietu un palīdz vadītājam iebraukt.

Arī izbraukšana no šaurām vietām ir vieglāka. Šajā režīmā parkošanās asistents manevrē KAROQ uz priekšu un atpakaļ kamēr automašīna brīvi var izbraukt no ceļa malā novietoto automašīnu rindas.